A Espeleotopografia é a atividade de mapeamento e cálculo das dimensões das feições espeleológicas. Atualmente, existem dois métodos disponíveis, o convencional e o tridimensional. O método convencional necessita da presença da equipe no local, para retirar as medidas e plotá-las, para posterior realização da digitalização, em que cálculos são aplicados para a obtenção das dimensões da feição. Já o método tridimensional, demanda a utilização de aparelho tecnológico específico para captação em campo, para que os dados sejam processados. Esses dados são importantes para o dimensionamento do empreendimento, podendo a etapa de Espeleotopografia ser executada junto à Prospecção.