Na etapa de Prospecção e Análise da Potencialidade Espeleológica são iniciados os estudos para refinar o potencial de ocorrências de cavidades, definir a densidade de caminhamento necessária e realizar a atividade de campo. No campo, percorre-se uma área delimitada para identificar e caracterizar feições espeleológicas. Vários atributos da paisagem são mapeados e integrados para se atingir o potencial espeleológico local, determinando as necessidades detalhadas de densidade do caminhamento. Equipes especializadas percorrem a área alvo, devendo atingir o mínimo de densidade de percurso definidas na análise de potencial, para amostragem e confirmação do potencial espeleológico real, assim como identificar e caracterizar feições espeleológicas.